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Hyundai Tucson a du mal à changer de vitesse lorsque les voyants ESC et DBC s'allument
Question
Je possède un Hyundai Tucson Limited 2011.
Parfois, apparemment au hasard, le voyant du contrôle électronique de stabilité devient jaune, 
et le témoin Downhill Brake Control devient rouge. 
Cela pose parfois des problèmes lors de mes déplacements. Lorsque je suis en stationnement, je ne peux pas sortir du parc (je pense que parfois, enfoncer la pédale de frein plus fort que la normale résoudra ce problème). Quand je suis en voiture, je ne peux pas dépasser le point mort. Je dois recourir au bouton Shift Lock Release pour continuer à changer de vitesse.
J'ai vérifié les codes OBD II pendant que cela se produit et rien ne s'affiche.
Est-ce que quelqu'un a un recommandation pour quel est le problème et si je peux résoudre ce problème à la maison ?