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Est-il possible d'imiter la conduite par fil sur une Jeep Cherokee 1998 en utilisant des servos et d'autres moteurs
Question
J'ai accès à un Cherokee 1998 qui est utilisé comme banc d'essai pour divers projets d'apprentissage. Il est uniquement destiné à être conduit dans une zone de test .. Je pense qu'il ne passera pas l'inspection d'état tel quel.
De toute façon, je me demande si je peux imiter la fonctionnalité drive-by-wire et à quel point ce serait difficile être, en connectant potentiellement un servo à la colonne de direction, et un moteur à la conduite/tige de frein, en plus bien sûr d'un microcontrôleur qui accepte les commandes d'un ordinateur portable/SoC.
Est-ce possible ou suis-je naïf à ce sujet ?
Réponse acceptée
L'équipage de la série À bas les mythes a fait exactement comme vous l'avez décrit, en remplaçant le volant par un servomoteur à engrenage commandé par radio, ainsi qu'une gestion des gaz. La pédale de frein était également gérée par des servos à engrenages. La nécessité pour cela était de pouvoir détruire l'essieu arrière d'un véhicule sans mettre en danger un opérateur humain.
Une recherche rapide sur Google de « voiture télécommandée à bas les mythes » renvoie de nombreux résultats, qui semblent tous avoir informations utiles. Trop pour citer ou lier une seule entrée.
Il est possible que vous découvriez d'autres bricoleurs qui ont réalisé le même projet ou des projets similaires.