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Comment puis-je obtenir des informations sur les tiques des roues du véhicule ?
Question
J'ai trouvé des modules GPS prenant en charge la navigation à l'estime. Mais aucun d'entre eux ne mentionne comment obtenir des informations sur les tiques des roues des véhicules. Je ne suis pas au courant que le bus CAN puisse fournir des données de capteur de roue. Mais indirectement, je pourrais générer le tick de roue à partir de la lecture du compteur de vitesse par un MCU. Ma préoccupation est que le compteur de vitesse rapporte toujours une vitesse supérieure à la vitesse réelle requise par la loi, ce qui peut perturber les calculs de localisation GPS. Aucune suggestion? Merci.
Réponse populaire
Si le module GPS veut des informations sur les tics de roue, il ne connaît probablement pas la taille de la roue et compare donc les tics de roue à la vitesse obtenue à partir des signaux satellites pour calculer la taille de la roue. Donc, si tel est le cas, et si vous avez accès à la sortie du compteur de vitesse, vous pouvez concevoir un circuit qui fonctionne simplement à une vitesse proportionnelle à la sortie du compteur de vitesse. Bien sûr, vous voudrez peut-être concevoir le taux de manière à ce que la taille de roue estimée se situe dans la plage des tailles de roue habituelles.
Si le module GPS pour une raison quelconque doit être préprogrammé avec le taille de roue, dans ce cas, vous utiliserez simplement la même taille de roue programmée pour le module GPS et programmée pour le MCU qui convertit la sortie du compteur de vitesse en ticks.
Si vous avez vraiment besoin d'une lecture précise du compteur de vitesse, vous pourrait avoir une sorte d'algorithme de correction tel qu'une correction linéaire ou une correction basée sur un tableau. Par exemple, si le véhicule altère déjà d'une manière ou d'une autre la sortie du compteur de vitesse en la décalant, vous devrez peut-être corriger les données du compteur de vitesse en appliquant l'inverse du décalage. Vous pouvez probablement tester cela en comparant la vitesse du compteur de vitesse avec la vitesse obtenue par GPS : si la vitesse du compteur de vitesse est toujours quelque chose comme 1,05*GPS_speed, alors vous pouvez utiliser le signal du compteur de vitesse directement. Mais si la vitesse du compteur de vitesse est de 1,05 * vitesse_GPS + 5 km/h, vous devez alors soustraire les 5 km/h de la vitesse du compteur.