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Lire les données de vitesse du véhicule en temps réel
Question
J'ai besoin de lire les données de vitesse (vitesse) du véhicule en temps réel pour mon projet de recherche. Comment puis-je y parvenir? De quel matériel et logiciel ai-je besoin pour cela ? Je suppose qu'il peut être lu à partir du bus CAN via l'interface OBD2? J'ai besoin d'accéder aux données de mon code C++.
J'ai à ma disposition les véhicules suivants que je peux utiliser pour le projet : Skoda Octavia 1.6 MPI 55 kW 1U2 (1997), Volvo XC90 D5 2.4 Momentum ( 2004) et Volkswagen T5 Multivan 2.0 TDI (2014).
Réponse populaire
Il existe deux approches de base, vous pouvez appuyer sur un capteur de vitesse directement avant qu'il n'atteigne l'ordinateur, ou utiliser des signaux OBD II (générés par l'ordinateur).
Les capteurs génèrent généralement une tension, vous avez donc pour trouver le fil qui vous intéresse, puis installez un convertisseur analogique-numérique. Celui-ci doit alors soit aller directement à un port COM (si votre ordinateur en a un) soit à un lecteur USB conçu pour accepter les signaux numériques du type généré par l'ADC. L'une des complexités de l'utilisation de cette approche est que vous devez faire passer un fil à travers la cloison du moteur.
Il est plus facile d'utiliser les informations OBD II auxquelles vous pouvez accéder à partir d'une prise dans la cabine. Habituellement, la prise OBD II est cachée par un panneau près de la console centrale. Vous avez besoin d'un scanner OBDII (non propriétaire) à interface ouverte et vous le raccordez au port série de votre ordinateur (ou à tout autre élément auquel il se connecte). Le système OBDII fonctionne comme un terminal. Vous lui envoyez des commandes textuelles qui ne sont que des codes alphanumériques et il répond avec des données. Des instructions détaillées sur la façon de procéder peuvent être trouvées sur divers sites Web et prendraient trop de place à reproduire ici.
Une troisième possibilité serait d'obtenir les données du Enregistreur de données d'événement. Je déconseille cependant de jouer avec cette chose, car elle est connectée au système d'airbag.